RS-485 概述
RS-485 和 RS-232 一样，都是串行通信标准，现在的标准名称是 TIA485/EIA-485-A ，但是人们会习惯称为 RS-485 标准， RS-485 常用在工业、自动化、汽车和建筑物管理等领域。
RS-485 总线弥补了 RS-232 通信距离短，速率低的缺点， RS-485 的速率可高达 10Mbit/s ，理论通讯距离可达 1200 米； RS-485 和 RS-232 的单端传输不一样，是 差分传输 ，使用一对双绞线，其中一根线定义为 A ，另一个定义为 B 。
双绞线
▉ RS-485 物理层
RS-485 的物理层负责在设备和物理传输介质之间传输原始数据。它处理电信号到数字数据的转换，同时定义电压、时序、数据速率等。
① 差分信号
长距离布线会有信号衰减，而且引入噪声和干扰的可能性更大，在线缆 A 和 B 上的表现就是电压幅度的变化，但是，采用 差分 线 的好处就是，差值相减就会忽略掉干扰依旧能输出正常的信号，把这种差分接收器忽略两条信号线上相同电压的能力称为 共模抑制 。
标准规定了，逻辑 1 ： +2V to +6V ；逻辑 0 ： -6V to -2V 。
RS-485 不需要使用特定的总线电压，只看最小差分电压，在较长的电缆长度上，接收器接收到的电压可能会降低到 +/- 200 mV ，这对于 RS-485 仍然是完全可以接受的，这也是 RS-485 的优点之一。
很多收发器的标准达到甚至超过 TIA/EIA-485A 规范，在实际使用中，以器件的 SPEC 参数为主，如下某收发器的负输入阈值最小也是 -200mV 。
② 信号定义
现在很多的 RS-485 转换器都是兼容 RS-422 的，所以看到很多转换器上面的信号都是 T/R+ 、 T/R- ，即对应 RS-485 的 A+ 和 B- 。
对于 DB9 针型的母头， RS-485 有如下的接线定义示意， Pin6~Pin9 为 N/A 不接。
DB9
输出信号
RS-422全双工接线
RS-485半双工接线
1
T/R+
发（A+）
RS-485（A+）
2
T/R-
发（B-）
RS-485（B-）
3
RXD+
收（A+）
空
4
RXD-
收（B-）
空
5
GND
地线
地线
③ 拓扑结构
RS485 有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线拓扑结构，在同一总线上最多可以挂接 32 个节点。
RS-485 总线同 I2C ，也是主从模式，支持点对点单从机模式，也支持多从机模式，不支持多主机模式。
▉ RS-485 收发器
RS-485 是差分传输，如果用单片机控制 RS-485 接口的设备，需要用到 收发器 ，这一点和 CAN 总线是类似的，如下是一个 MCU 控制一个 RS-485 的图示。
收发器内部是一个接收器（上半部分）加一个发送器（下半部分），下面简单说说收发器的原理，便于理解 MCU 是如何和 485 设备通信的。
RS-485 收发器内部结构
其中：
A 和 B 为总线；
R 为接收器输入；
RE 为接收器使能信号；
DE 为发送器使能信号；
D 为发送器输出；
对于使能信号，字母上面加一横的为低电平有效（如上图 RE ），不加的为高电平有效（如 DE ）。
对于发送器，有如下的真值表：
1 、当驱动器使能引脚 DE 为逻辑高时，差分输出 A 和 B 遵循数据输入 D 处的逻辑状态。 D 处的逻辑高导致 A 转为高， B 转为低。在这种情况下，定义为 VOD=VA-VB 的差分输出电压为正。当 D 为低时，输出状态反转， B 变高， A 变低， VOD 为负。
2 、当 DE 低时，两个输出都变成高阻抗。在这种情况下，与 D 处的逻辑状态是不相关的。
发送器真值表
对于接收器，有如下的真值表：
1 、当接收器使能引脚 RE 逻辑低时，接收器被激活。当定义为 VID=VA–VB 的差分输入电压为正且高于正输入阈值 VIT+ 时，接收机输出 R 变高。当 VID 为负且低于负输入阈值 VIT- ，接收机输出 R 变低。如果 VID 在 VIT+ 和 VIT- 之间，则输出不确定。
2 、当 RE 为逻辑高或悬空时，接收机输出为高阻抗， VID 的大小和极性无关。
接收器真值表
▉ RS-485 数据链路
上面讲到的 RS-485 收发器的工作原理，下面简单描述 RS-485 的数据链路，可以先看一下通俗易懂的 UART 协议帧格式
主机发送给从机或者从机发送给主机，都会占用到 A 和 B 线，所以 RS-485 多用在半双工模式。
主机的 GPIO 会控制 RS-485 收发器的 DE 管脚，设置发送模式，从 UART TXD 线向 RS-485 收发器的数据（ D 或 DI ）线发送一个字节，收发器将在 A 和 B 线上将单端 UART 位流转换为差分位流，数据离开收发器后，主机立即将收发器的模式切换为接收模式。
从机和主机是类似的，从 机控制 RS-485 收发器的 /RE 管脚，设置为接收模式，接收主机发送的比特流，将其转换为单端信号，通过从机的 UART RXD 线接收，当从机准备好响应时，它按主机原来的方式进行发送，而主机变为接收。
▉ RS-232 和 RS-485 转换
RS-232 和 RS-485 之间可以转换，一个方法是 RS-232 转换成 TTL ，再由 TTL 转换为 RS-485 ，当然也有芯片支持将 RS-232 直接转换成 RS-485 ，网上有很多模块。
RS-232 和 RS-485 转换模块
▉ RS-485 和 CAN 的区别
虽说 RS-485 没有标准的数据协议格式，但和 CAN 总线在很多地方是有相似的，比如 A&B 和 CANH&CANL 都是差分信号，通信都需要收发器，都需要 120 欧姆的匹配电阻等等。
总线特性
CAN总线
RS-485总线
硬件成本
稍高
低廉
总线利用率
优先级自动仲裁，利用率高
采用轮询，利用率低
数据传输率
高
低
错误检测机制
控制器带校验机制，保证底层数据传输正确
只有物理层规范，无数据链路层规定
单节点故障影响
总线无影响
总线瘫痪
开发成本
软件开发灵活，时间成本低
开发难度较大
系统成本
较低
高
▉ RS-485 常用电路
网上找的一个常用的 RS-485 电路，其中需要注意两点：
1 、使能信号 RE 和 DE 可采用一个 GPIO 控制，节省资源， GPIO25 输出高电平， RE=DE=0V ，进入接收模式； GPIO25 输出低 电平， RE=DE=3.3V ，进入发送模式。
2 、有一些电路中会在 A 上加上拉， B 上加下拉电阻，主要原因是： RS-485 总线在 idle 状态，电平是不固定的，即电平在 -200mV~+200mV 之间，收发器可能输出高也可能输出低， UART 在空闲时需要保持高电平的，如果此时收发器输出一个低电平，对 UART 来说是一个 start bit ，会导致通信异常，关于 Ru 和 Rd 的阻值在这里不作过多赘述，后面有机会 会 详细写一篇文章。
关于第二点，需要注意：
① A 上加上拉， B 上加下拉，接反数据通信也可能出错。
② 某些收发器内部集成上下拉电阻，则外部不需要再添加。
