JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的，各个引脚的定义如下。
一、引脚定义
Test Clock Input (TCK) —–强制要求1
TCK在IEEE 1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。
Test Mode Selection Input (TMS) —–强制要求2
TMS信号在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE 1149.1标准里是强制要求的。TMS信号用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号，可以控制TAP在不同的状态间相互转换。
Test Data Input (TDI) —–强制要求3
TDI在IEEE 1149.1标准里是强制要求的。TDI是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。
Test Data Output (TDO) —–强制要求4
TDO在IEEE 1149.1标准里是强制要求的。TDO是数据输出的接口。所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。
Test Reset Input (TRST) —-可选项1
这个信号接口在IEEE 1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。TRST可以用来对TAP Controller进行复位（初始化）。因为通过TMS也可以对TAP Controll进行复位（初始化）。所以有四线JTAG与五线JTAG之分。
(VTREF) —–强制要求5
接口信号电平参考电压一般直接连接Vsupply。这个可以用来确定ARM的JTAG接口使用的逻辑电平（比如3.3V还是5.0V?）
Return Test Clock ( RTCK) —-可选项2
可选项，由目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步TCK信号的产生,不使用时直接接地。
System Reset ( nSRST)—-可选项3
可选项,与目标板上的系统复位信号相连,可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。
USER IN
用户自定义输入。可以接到一个IO上，用来接受上位机的控制。
USER OUT
用户自定义输出。可以接到一个IO上，用来向上位机的反馈一个状态
由于JTAG经常使用排线连接，为了增强抗干扰能力，在每条信号线间加上地线就出现了这种20针的接口。但事实上，RTCK、USER IN、USER OUT 一般都不使用，于是还有一种14针的接口。对于实际开发应用来说，由于实验室电源稳定，电磁环境较好，干扰不大。
二、20pin、14pin及10pin JTAG的引脚名称与序号对应关系
最初制定的20脚的Jtag头，管脚序号与信号的对应关系如下：
值得注意的是，不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头，来下载或调试程序。下面是两大FPGA供应商Altera和Xilinx各自下载线的Jtag头的管脚图：
Xilinx的Cable IV下载线14脚的Jtag头管脚图：
Altera的ByteBlast-II下载线的Jtag头管脚图：
注意：上述贴图中的JTAG的信号排列仅代表厂商的做法，不代表所有的厂商都是如此规定的。
嵌入式系统中常用的20pin和10pin JTAG的信号排列如下：
需要说明的是，上述Jtag头的管脚名称是对IC而言的。例如TDI脚，表示该脚应该与IC上的TDI脚相连，而不是表示数据从该脚进入download cable。
